brazilio писал(а):
Основание и шапочка должны иметь возможность поворачиваться на любое количество оборотов в обе стороны.
Самый простой вариант для основания:
Поставить основание (вместе с полом) на
ТРИ подвижные опоры с колёсами.
Одна опора
с приводом, а две другие - пассивные.
Колёса можно использовать любые (лишь бы выдержали нагрузку от веса конструкции).
Лучше всего колёса пневматические или с обрезиненным ободом.
Варианты крепления:
1. На неподвижный фундамент (на рис. слева).
2. На пол основания (на рис. справа).
Вложение:
Привод купола.jpg [ 148.45 Кб | Просмотров: 19414 ]
Особенностью ВСЕХ без исключения фрикционных механизмов является проскальзывание между колесом и поверхностью, по которой это колесо катиться.
Величина этого проскальзывания НЕ постоянна.
Если по расчёту на один оборот колеса основание должно повернуться, например, на 15 градусов, то В РЕАЛЬНОСТИ может быть любая величина от 0 до 14, 99999. Всё зависит от усилия сопротивления движению.
Поэтому для точного поворота основания необходима система обратной связи, которая показывает реальное положение основания.
В простейшем случае это глаза наблюдателя и две кнопки включения двигателя "вперёд" и "назад".
brazilio писал(а):
Требования к скорости не высоки, 1 оборот за 5 минут и для основания и для шапочки.
При Ваших размерах основания (R= 1900мм) это получается примерно 12м за 5 минут, или 2,5 м в минуту.
Для колеса диаметром 300мм получается примерно 2,5 оборота в минуту.
Для асинхронного двигателя на 970 об. мин. нужен редуктор с передачей 1:400
У Вас уже есть какой то тихоходный привод?
Если я правильно понимаю, то наблюдения проводятся только при ясной погоде.
В дождь и снег "дупло" должно быть закрыто, и находиться в верхнем положении, для лучшей защиты от осадков.
В этом случае, на мой взгляд, крышку дупла лучше закрепить на ОСНОВАНИИ, а не на "шапочке".
Непонятно, где будет находиться
наблюдатель и пульт управления: ВНУТРИ сферы, или за её пределами?
Ведь Вам нужно каким то образом передавать напряжение и управлять исполнительными механизмами основания, "шапочки", "дупла" и "монтировки".
Здесь придётся делать как минимум 1 группу
подвижных контактов.
И установить её лучше всего в верхней точке основания...